Publié le 6 mars 2026 – Mis à jour le 18 mars 2026

Grâce au soutien du FEDER dans le cadre du projet CPER Mobilité Durable (MODE), le site clermontois, et plus particulièrement l'Institut Pascal, s'est récemment doté d'un système de cartographie mobile Leica Pegasus TRK. Cet équipement ouvre de nouvelles perspectives pour l'étude des modalités de perception appliquées à la mobilité et contribue notamment aux objectifs du thème Transports Automatisés Intelligents du Centre International de Recherche « Systèmes et services innovants pour les transports et la production » (CIR ITPS).

Ce système de cartographie mobile permet de reconstruire en 3D un environnement donné avec un haut niveau de précision. Il se distingue par sa capacité à fusionner des données issues d'un capteur télémétrique LiDAR, de récepteurs satellitaires (GNSS), d'une centrale inertielle haut de gamme (IMU) ainsi que de plusieurs caméras vidéo, afin de garantir une mesure précise et fiable. Il permet ainsi de produire des modèles 3D denses, géolocalisés, d'une précision remarquable. L'intérêt de cet équipement est multiple. Il permet tout d'abord d'obtenir une « vérité terrain » de référence, indispensable pour qualifier et comparer les algorithmes de navigation autonome s'appuyant sur des capteurs plus économiques, mais généralement moins performants.

Ce capteur servira également à la constitution de benchmarks (bases de données) ouverts à la communauté nationale et internationale, tout en répondant en priorité aux besoins des acteurs de la R&D du site universitaire clermontois et de l'AgrotechnoPôle (INRAE). L'objectif est de mener des comparaisons à grande échelle, dans des environnements variés (urbains, ruraux, voire « sauvages »), des performances de véhicules autonomes en matière de planification de trajectoire, de stratégie de conduite et d'analyse de traversabilité. À terme, ces comparaisons d'approches algorithmiques, conduites dans un cadre de référence normé, contribueront à l'émergence de systèmes autonomes plus efficaces, au service d'une mobilité durable et sécurisée.

Pour plus d’informations vous pouvez contacter Paul Checchin : paul.checchin@uca.fr
 

"Le projet CPER MODE est cofinancé par L'Union Européenne dans le cadre du Fond Européen de Développement Régional."